Die Gemeinde Waldbrunn ist eine Verbundgemeinde mit sechs Ortsteilen, die sich im Zuge der baden-württembergischen Gemeindereform von 1971 am 01. Januar 1973 mit den davor selbstständigen Gemeinden Oberdielbach, Schollbrunn, Strümpfelbrunn, Waldkatzenbach und Weisbach unter dem Namen Waldbrunn zusammenschloss. Die Gemeinde Mülben trat dem freiwilligen Zusammenschluss am 01. Januar 1975 bei.

Zu Mülben gehört das Jagdschloss Max-Wilhelmshöhe. Zu Oberdielbach gehören Die Weiler Meisental Siedlung und Post. Zur Schollbrunn gehören die Talmühle. Zu Strümpfelbrunn gehört der Weiler Oberhöllgrund. Zu Waldkatzenbach gehört der Weiler Unterhöllgrund. Zu Weisbach gehört die Weisbacher Mühle. Im Gebiet des Ortsteils Mülben liegen die Wüstungen Ober- und Unterferdinandsdorf.