Die Freiwillige Feuerwehr Waldbrunn besteht aus 6 aktiven Abteilungen. Der Zusammenschluss der Freiwilligen Feuerwehr Waldbrunn erfolgte im September 1976 aus den damals selbständigen Freiwilligen Feuerwehren Strümpfelbrunn, Oberdielbach,Waldkatzenbach, Schollbrunn, Weisbach und Mülben.